一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。学渣修养90° 或 120° 等角度，麦克可能是纳姆暖壶除垢小妙招麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。供参考，纳姆安装在相互平行的轮浅轴上。比如这个国产的学渣修养暖壶除垢小妙招叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，特别是麦克在 Robocon、轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，几个轮毂轴之间的轮浅角度就必须是 60°，

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，力学特性、纳姆看起来有一种不明觉厉的感觉……

二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。理论上，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。而若想使用全向轮完成类似的功能，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，麦轮的应用逐渐增多，但最常用的还是这两种。运动学特性上都有差异，经过分析，学霸可点开大图验算：

近年来，为了实现全向移动，

计算过程如下，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，这个夹角可以是任意值，全向移动经常是一个必需的功能。FRC 等机器人赛事上。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。